با شجاعت و اعتماد به نفس، دورا با چالش‌های بزرگ‌تر از همیشه روبرو می‌شود، موانع را پشت سر می‌گذارد و به دوستان قدیمی و جدید کمک می‌کند، در حالی که با روباه فریبکار جنگل بارانی، سوایپر، مواجه می‌شود. دورا و کمک‌کنندگان پیش‌دبستانی‌اش با هم دوستی، جامعه، مهربانی و ماجراجویی‌های حماسی را در یک جنگل جادویی که هر چیزی ممکن است اتفاق بیفتد – و معمولاً هم می‌افتد – کشف می‌کنند!