زمانی که گروهی از باستان‌شناسان مقبره یک جنگجوی افسانه‌ای را کشف می‌کنند، کمربند کوگا را پیدا می‌کنند و به‌طور تصادفی نژاد باستانی از هیولاها به نام گرونگی را آزاد می‌کنند که قصد نابودی بشریت را دارند. یوسوکه گودای، یک مرد معمولی در دنیای مدرن، متوجه می‌شود که به‌طور تلپاتیک به کمربند سنگی مرموز متصل است. با قدرت آن، او به جنگجوی افسانه‌ای به نام کوگا تبدیل می‌شود، تنها دفاع بشریت در برابر هیولاهای قاتل گرونگی.