خانواده فضایی رابینسون برای یک مأموریت پنج ساله به منظور یافتن یک سیاره جدید برای استعمار فرستاده می‌شوند. این سفر بارها و بارها توسط یک مسافر ناخوانده ناتوان، دکتر زکری اسمیت، خراب می‌شود. سفینه فضایی خانواده، مشتری II، همچنین یک ربات دوستانه را حمل می‌کند که از یک جریان بی‌پایان از آزارهای دکتر اسمیت رنج می‌برد، اما یک همراه مورد اعتماد برای ویلی رابینسون جوان است.